步兵作为二战风云H5中最基础的战斗单位，承担着探索、防守和占领等多种战术任务。步兵单位不仅包括基础的枪兵，还涵盖机枪手、火箭兵和工程兵等细分类型，每种类型在战场上都有独特的定位和作用。枪兵凭借较高的机动性适合快速占领战略要地，而机枪手则擅长火力压制，为友军创造突破机会。火箭兵能有效对抗坦克和建筑物，工程兵则负责布雷、排雷和修建防御工事。合理搭配不同类型的步兵单位是发挥其战斗力的关键。
步兵作战的核心在于战术配合与战场环境适应。火力压制与快速突击是常用战术之一，利用机枪手的远程火力压制敌方阵地，再由枪兵快速突进占领关键位置。分散与集中战术适用于开阔战场，通过分散部署减少被集火的风险，发现敌方弱点后迅速集中兵力形成局部优势。伏击与反伏击则依赖地形和视野条件，步兵可借助掩体或夜色隐蔽行动，出其不意打击敌人。工程兵的工事建设能力能为步兵提供临时防御支撑，延长战场生存时间。
进攻时需优先侦察敌方布防，避免盲目冲锋导致损失；防守时可依托工事和地形优势，配合机枪手形成交叉火力网。步兵的视野范围有限，需搭配侦察单位提供战场信息，避免陷入被动。火箭兵应优先锁定敌方装甲单位，工程兵则需及时清除障碍物或铺设地雷阻滞敌方推进。步兵的防御属性普遍较低，因此必须避免与高火力单位正面交锋，灵活利用掩体和迂回战术减少伤亡。
后期战斗中步兵的作用依然不可忽视。尽管部分玩家倾向于用伞兵空降替代常规步兵，但步兵的稳定性和成本优势使其仍是占领和骚扰的主力。摩托化步兵在中期具备较高伤害和视野，可针对性打击敌方炮兵等后排单位。步兵与坦克、炮兵的协同能形成立体攻势，但需注意保护步兵免受范围伤害。合理分配资源和科技研发方向，提升步兵单位的生存和输出能力，是长期作战的重要策略。